Diferansiyel yönlendirme ile direksiyon-tekerleğini yönlendirme arasındaki temel farkizsiz elektrikli transfer arabalarıDiferansiyel dümenleme, bir teknenin kürek çekmesi gibi çalışır, her iki taraftaki kürekler arasında hız farkı yaratılarak döner. Buna karşılık, direksiyon-tekerleğini yönlendirme, her tekerleğin yönünü ve hızını bağımsız olarak kontrol edebildiği ve istenen herhangi bir yönde harekete olanak sağladığı tramvaya benzer.
Bu iki çözümün tasarım felsefesi, performans kapasitesi ve maliyet açısından ilgili avantajları vardır. Ayrıntılı karşılaştırma aşağıda gösterilmiştir:
Temel Fark Karşılaştırması: Diferansiyel transfer arabası ve Omnimove transfer arabası
|
Karşılaştırma Öğesi |
Diferansiyel Direksiyon Mekanizması |
Direksiyon-Tekerleği (Çok Yönlü-Yönlü Tekerlek) Direksiyon Mekanizması |
|
Yapısal Prensip |
Ayrı motorlarla tahrik edilen iki tahrik tekerleğinden oluşur. Bağımsız bir direksiyon motoru takılmamıştır; Yönlendirme, her iki taraftaki tekerlekler arasındaki hız farkıyla sağlanır. |
Tahrik motorunu, direksiyon motorunu ve kodlayıcıyı birleştiren son derece entegre bir modül. Her direksiyon simidi, direksiyon açısını ve sürüş hızını bağımsız olarak kontrol edebilir. |
|
Manevra Kabiliyeti ve Esneklik |
Sınırlı. Nispeten büyük dönüş yarıçapına sahip yay-şekilli dönüşleri destekler. Yerinde-döndürme- mümkün olsa da, yanal kaydırma, çapraz ilerleme ve diğer çok yönlü hareketler için performansı zayıf-. |
Çok-yönlü. Yerinde 360-derecelik dönüşü- (sıfır dönüş yarıçapı), yanal ilerlemeyi, çapraz ilerlemeyi ve herhangi bir yöndeki hareketleri destekler. Kapalı alanlarda olağanüstü çeviklik sunar. |
|
Kontrol ve Konumlandırma Doğruluğu |
Dönüş yarıçapı dolaylı olarak dönme hızı farkıyla kontrol edilir. Konumlandırma doğruluğu nispeten düşüktür ve zemin sürtünmesine, lastik aşınmasına ve diğer faktörlere karşı hassastır; yüksek-hassas yerleştirme için uygun değildir. |
Servo motorlar ve kodlayıcılar, açı ve hız üzerinde kapalı-döngüde hassas kontrol sağlar. Güvenilir tekrarlı konumlandırma ile yüksek konumlandırma doğruluğu (±5 mm'ye kadar); otomatik yerleştirme için idealdir. |
|
Maliyet ve Bakım |
Basit yapı, düşük başlangıç maliyeti, iyi parça uyumluluğu, kolay bakım ve az sayıda arıza noktası. |
Başlangıç maliyeti yüksek olan karmaşık yapı. Yüksek entegrasyon, harici arıza noktalarını azaltır, ancak dahili hassas bileşenler hasar gördüğünde onarım zorluğu ve maliyetler önemli ölçüde artar. |
|
Yük-Taşıma Kapasitesi |
Basit yapısı, güçlü yük kapasitesi ve yüksek güvenilirliğe sahip, ağır-yük senaryolarında (30 tona kadar) avantaj sağlar. |
Yük-taşıma kapasitesi, direksiyon-tekerleği modüllerinin gücü ve teknik özellikleriyle sınırlıdır. 1 tondan 300 tona kadar-ağır yük çözümleri mevcuttur. Ağır-yük uygulamaları için, daha büyük-özelliğe sahip direksiyon simitlerinin kullanılması gerekir; bu da teknik karmaşıklık ve maliyette dikkate değer artışlara yol açar. |
İçsel Fark: Diferansiyel Direksiyon-yerinde-Döndürme ile Direksiyonun Çok Yönlü-Yönlü Hareketi-Tekerlekli Direksiyon
Diferansiyel yönlendirme için{0}yerinde-döndürme:pil transfer arabasıgeometrik merkezi etrafında döner. Kaplanan dairesel alanın çapı, araba gövdesinin çapraz uzunluğuna eşittir. Bu, dar bir koridorda dönebilmesine rağmen yanlara doğru bitişik bir iş istasyonuna geçemeyeceği anlamına gelir.
Direksiyon-tekerleğini yönlendirmek için çok yönlü hareket-: Yerinde dönmenin- yanında-daha da önemlisi, yanal ötelemeyi (yengeç-yürüyüşü) ve çapraz yolculuğu mümkün kılar. Endüstriyel Transfer Arabası, yönünü değiştirmeden dar yükleme/boşaltma istasyonlarına yana doğru kayabilir -, bu işlev diferansiyel-yönlendirme çözümleri için imkansızdır.
Zemin Uyarlamasındaki Gizli Farklılıklar (Kolayca Gözden Kaçırılır)
Diferansiyel direksiyonlu taşıma arabası: Yön ayarı tekerleklerin her iki taraftaki kayma sürtünmesine dayanır. Zemin düzlüğü ve sürtünme katsayısına belirli gereksinimler getirir. Çukurlu veya kaygan zemin direksiyon hakimiyetini bozar ve lastik aşınmasını hızlandırır.
Direksiyon-direksiyonlu taşıma arabası: Her tekerlek aktif olarak yönlendirilir. Lastikler dönüşler sırasında kayma sürtünmesi olmadan tamamen yuvarlanır. Bu nedenle üstün zemin uyumuna, daha uzun servis ömrü için daha eşit lastik aşınmasına ve daha düşük çalışma gürültüsüne sahiptir.
Paletsiz transfer arabası Nasıl Seçilir: Önce Uygulama Senaryoları, Sonra Bütçe
Yukarıdaki ayrımlara dayanarak seçim için aşağıdaki yönergeleri takip edebilirsiniz:
Çalışma koşullarınız eşleşiyorsa diferansiyel direksiyonu seçin:
Bütçe önceliği: Proje maliyete- duyarlıdır ve ekonomik bir çözüm gerektirir.
Geleneksel taşımacılık: Fabrikanın dış mekan bölgeleri ve ana atölye koridorları gibi nispeten açık alanlarda esas olarak uzun-noktadan-noktaya-uzun mesafeli malzeme taşıma.
Ağır yük: Son derece ağır yük (30 tona kadar). Diferansiyel-direksiyon yapıları, ağır yükler altında güvenilirlik ve maliyet-etkinliği açısından bariz avantajlar gösterir.
Seyahat rotanız bir çizgiyse (A Noktası ve B Noktası arasında yalnızca büyük-yarıçap dönüşlerine-sahip sabit ileri-ileri taşıma): en iyi maliyet-performansı için diferansiyel yönlendirmeyi tercih edin.
Çalışma koşullarınız eşleşiyorsa direksiyonu-tekerlekten yönlendirmeyi seçin:
Kapalı alan: Yoğun depo rafları veya dar üretim-hattı koridorları arasındaki, dönüş yarıçapına ilişkin katı gereksinimlerin olduğu işlemler.
Yüksek-hassasiyetli çalışma: Durdurma için yüksek konumlandırma-doğruluğu gereksinimleri olan montaj hatlarına veya iş istasyonlarına hassas yerleştirme.
Sık yön değişiklikleri: Verimliliği artırmak için yanal kaydırma ve yerinde-döndürme-gibi sık karmaşık hareketler gerektiren işlemler.
Seyahat rotanız bir alanı kapsıyorsa (karmaşık ve değişken yollara sahip bir bölge içindeki birden fazla iş istasyonu arasında sık sık geçiş yapıyorsanız): kayda değer verimlilik artışı için direksiyon-tekerlek direksiyonunu tercih edin.
